利用高速旋转的砂轮等磨具加工工件表面的切削加工。磨削用于加工各种工件的内外圆柱面﹑圆锥面和平面﹐以及螺纹﹑齿轮和花键等特殊﹑复杂的成形表面。由于磨粒的硬度很高﹐磨具具有自锐性﹐磨削可以用于加工各种材料﹐包括淬硬钢﹑高强度合金钢﹑硬质合金﹑玻璃﹑陶瓷和大理石等高硬度金属和非金属材料。磨削速度是指砂轮线速度﹐一般为30～35米/秒﹐超过45米/秒时称为高速磨削。磨削通常用于半精加工和精加工﹐精度可达IT8～5甚至更高﹐表面粗糙度一般磨削为R 1.25～0.16微米﹐精密磨削为R 0.16～0.04微米﹐超精密磨削为R 0.04～0.01微米﹐镜面磨削可达R 0.01微米以下。磨削的比功率(或称比能耗﹐即切除单位体积工件材料所消耗的能量)比一般切削大﹐金属切除率比一般切削小﹐故在磨削之前工件通常都先经过其它切削方法去除大部分加工余量﹐仅留0.1～1毫米或更小的磨削余量。随着缓进给磨削﹑高速磨削等率磨削的发展﹐已能从毛坯直接把零件磨削成形。也有用磨削作为荒加工的﹐如磨除铸件的浇冒口﹑锻件的飞边和钢锭的外皮等。
常用的磨削形式有外圆磨削﹑内圆磨削﹑平面磨削﹑无心磨削和其它特殊形式的磨削。
外圆磨削 主要在外圆磨床上进行﹐用以磨削轴类工件的外圆柱﹑外圆锥和轴肩端面。磨削时﹐工件低速旋转﹐如果工件同时作纵向往复移动并在纵向移动的每次单行程或双行程后砂轮相对工件作横向进给﹐称为纵向磨削法(图1 外圆磨削 )。如果砂轮宽度大于被磨削表面的长度﹐则工件在磨削过程中不作纵向移动﹐而是砂轮相对工件连续进行横向进给﹐称为切入磨削法。一般切入磨削法效率高于纵向磨削法。如果将砂轮修整成成形面﹐切入磨削法可加工成形的外表面。
内圆磨削 主要用于在内圆磨床﹑万能外圆磨床和坐标磨床上磨削工件的圆柱孔(图2 内圆磨削 )﹑圆锥孔和孔端面。一般采用纵向磨削法。磨削成形内表面时﹐可采用切入磨削法。在坐标磨床上磨削内孔时﹐工件固定在工作台上﹐砂轮除作高速旋转外﹐还绕所磨孔的中心线作行星运动。内圆磨削时﹐由于砂轮直径小﹐磨削速度常常低于30米/秒。