REXROTH力士乐伺服器维修故障处理

REXROTH力士乐伺服器使用不当，或者接触不良，用的时间久了都难免会出现故障，如何处理REXROTH力士乐伺服器的故障呢？主要还是要学会看REXROTH力士乐伺服故障代码。

故障代码：C0270

故障描述：电机编码器数据读取错误

对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码：C0285

故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.

对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述：一些相关的编码器故障报警

故障代码：C0201

故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

故障代码：E8260

故障描述：扭矩过载

对策：（1）减小加速度

（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

故障代码：F2026 REXROTH力士乐伺服器故障代码_文档下载http://www.wendangxiazai.com/b-6be748efd0d233d4b14e69df.html  

故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "

对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压

（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

（3）检查PLC时序,AbàAF

故障代码：F2077

故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "

对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"

故障代码：F2816

故障描述：DC bus故障

对策（1）检查外部380V

（2）直流母线以及外部制动电阻接线

（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度报警

对策：（1）降低环境温度

（2）检查柜内冷却装置

（3）清洗驱动器内部风扇

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落

（3）电机温度传感器故障，更换电机

（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"

故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：（1）减小减速度和速度命令值

（2）更换制动电阻，增加阻值

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源