减速机在我国的生产源于20世纪的60年代，当时我国的减速机多是根据苏联的减速机制造的，虽然在苏联减速机的基础上有了一定的发展，但是受到技术、设计能力、工艺水平及设备条件等因素限制，还是与国际水平存在极大差距。

减速机在真正开始得到本质发展是在20世纪的七八十年代，这个时候整个减速器技术在世界范围内的新技术革命下有了极大的发展。减速机的国内生产企业也因此获益并逐渐增多，直至目前全国已有数百家的减速机制造企业，年产通用减速机达25万台。

减速机之所以能获得本质性的发展，其主要原因还是归功于日趋完善的理论知识和更为先进的材料技术，例如制造材料更为可靠、热处理控制水平更高，轴承[轴承:轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。]质量和寿命得到保障、润滑油提供了更为妥善的润滑保护等。

1、减速机的性能在这次发展中有了本质性的提高，通过新的技术手段，研究人员将减速机的承载能力提高了4倍，同时也减小了减速机的体积，使其内部结构更为紧凑，减速机在这些基础上还具备了低重量、低噪音、率和高可靠性的特点。

2、减速机改变了结构组合方式，采用统一的规格尺寸，让各个不同类型减速机之间的零件保持了良好的通用型和互换性，这样不仅有利于生产企业的批量生产，也有利于使用者的零件更换。

3、减速机在革新中摆脱了传统单一的底座安装方式，在造型和设计方面有了更多的变化，扩大了减速机的适用范围。

减速机虽然在我国获得了一定发展，但是我们还是要看到，我国大部分企业的减速机制造技术还停留在较低的水平，尚未能和国际接轨。减速机中的老产品也不可能立刻就被新产品所取代，中国的减速机领域肯定会存在一个较长的新老交替过程。