分析步进电机工作时如何减震

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机振动大的原因：因为步进电机工作在振荡区。

    步进电机都有共振区，一般其转速在每分钟60转到120转之间。就会有强烈的振动和噪音。为了避免这一现象一般是避开这一工作频率。如果工作环境必需是这一工作区，普遍的做法是用带细分的驱动器或者用阻尼器。用这两种方法可以很好的解决共振的问题。加减速器也可以实现，但会有力矩丢失问题。所以实际应用中还是用驱动器细分技术比较普遍。

解决方法：

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

    步进电机的外表温度是有限制的，不可过高，否则首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。