简析线性模组的分类及选型完整步骤

    线性模组为模块化产品，设计人员可以根据所需精度、负载、速度、行程来选择合适的规格型号，把工作简化，缩短研发周期，这也是一种趋势。

线性模组按传动类型分为：

    丝杆线性模组和皮带线性模组，按密封形式分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组，一般来讲，丝杆线性模组与皮带线性模组比较具有精度高，负载大的特点，然而受限于滚珠丝杆细长比（滚珠丝杆直径与有效螺纹长度的比值），丝杆线性模组行程受限，皮带线性模组具有高速度，长行程的优势，行程可达5.7米，通过对接行程可达10米。丝杆线性模组按密封形式分为半密封和全密封，同步带型亦然。

线性模组选型步骤：

1、确定的使用环境：根据使用环境判定为一般surroundings，洁净环境，恶劣环境。

2、确定安装方向。确定线性模组为水平installation，墙面安装或垂直安装。

3、确定搬运的负载。

4、核算运行的速度和加速度。

5、容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速status下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、线性模组的精度grade要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

7、确定马达安装样式：常用的线性模组安装方式有直连型，马达左侧installation，马达右侧安装，马达底侧安装等

8、行程限位开关方式。

9、确定电机规格和power。