一、滚珠与滚道

滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进行无限的滚动和循环的一种机械形式，从而产生将旋转运动转化为精确直线定位运动。为减少钢珠在滚道内循环时产生的摩擦力矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。

单圆弧制造工艺简单；双圆弧制造工艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，机床上普遍采用双圆弧截形的丝杠。

二、滚珠循环

丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：

分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环

当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。滚珠通过回珠管从一端重新回到另一端。

三、特点

由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。

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