我们都知道，工业机器人的“三大”中心部件包含伺服电机、减速器和操控器，这也是限制我国机器人发展的重要瓶颈。下面我们就来谈一谈工业机器人的伺服电机市场及进口代替。

电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。

伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。

工业机器人对伺服电机的严格要求体现在：

1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；

2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；

3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。

4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；

5、能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

目前，国内伺服电机高端市场主要被国外知名企业所占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间很大。有统计数据显示，国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。

日系产品的特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

近年来，伺服电机依托工业机器人产业发展，应用市场增速迅猛，但市场竞争激烈、总体稳定，国产向上突围难度大，目前小型集成和大功率应用是国产产品的两大短板，未来国内以补齐大功率和小型集成短板为方向，提高产品竞争力。未来几年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。