伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机既可以是步进电机，也可以是交流伺服电机，主要是为了实现快速准确的定位，如停止和停止的种类，对精度要求很高的场合使用很多。

就目前工业自动化的应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般都用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服电机的响应速度远远大于变频器，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频器控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

交流伺服驱动器发展了变频器技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

交流伺服驱动器是否能取代变频器能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来，变频是不是会越发“落寞”如果变频在技术上的革新突破，是否将出现不再有高低之分，而成为真正的一家人。而科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。