台达400W伺服电机运转不稳的原因

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。对于台达400W伺服电机运转不稳，速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种：

1、伺服驱动器参数调整不当，调节器未达到很好的工作状态。

2、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

3、测速发电机安装不良，或测速发电机与电机轴的连接不良。

4、伺服电机的碳刷磨损。

5、电枢绕组局部短路或对地短路。

6、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。

伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。

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