伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。

是否能够称为“伺服控制器”在于其在位置、速度、输出力各方面的随动响应和控制精度是否能达到使用要求，并不在于用什么电机执行器。

伺服系统的驱动控制器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更准确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频器强大很多，主要的一点可以进行准确的位置控制。通过上位控制器发送的指令来控制速度和位置(当然也有些变频-伺服器内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里，或称为PG卡)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

变频控制器与电机构成一个速度变化控制的开环控制，伺服电机与驱动器构成一个位置变化的开环控制，如果在变频电机系统或伺服电机系统加装了传感器(例如编码器)，从而由外部指令控制器(例如PLC或集成在电机驱动器内的控制卡)也能实现位置、速度的双闭环，并同时对于电机输出力与停止定位上的响应保证，也就能实现一个伺服控制系统。

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