（1）行星
轴承[轴承:轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。]寿命高。摆线针轮减速器行星
轴承[轴承:轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。]径向载荷为相同尺寸的渐开线少齿差减速器的60%，
轴承[轴承:轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。]寿命是渐开线少齿差减速器的5倍左右。 （2）振动、噪音较小。摆线针轮减速器的摆线轮与针齿有半数同时接触，而且两者都经过磨削，故其运转平稳、噪音低。 （3）传动效率较高。摆线针轮减速器单级传动效率可达90%～95%.
