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FANUC6系统的控制软件

2015-01-12 浏览量 2797

与大多数CNC系统的工作流程相同,6系统也经历输入零件程序、译码、数据处理、进给速度控制、插补运算、伺服输出等工作阶段。为了提高刀具运动的线速度,节省CPU的时间,6系统也采用粗插补与精插补结合的方法,粗插补由软件完成,周期为8ms,硬件完成精插补。

和7系统相类似,6系统也是一个大的多重中断系统,共有10级中断优先级,其中0级为最低优先级,9级为最高优先级,除了2级、3级为软件中断外,其余为硬件中断。各级的功能如表3-8所示。由表3-8可见,0级为初始化程序,此时还没有开中断,还没有中断时钟产生,当0级结束时进入1级,同时开中断。1级是主程序,只要没有其他中断优先级的请求,就总是执行1级程序,即总是执行CRT显示和ROM校验。中断优先级示意图如图3-61所示。其中,1级为主程序,级为中断服务程序。

表3-8中断优先级功能表


优先级


主要功能


中断源


0


初始化


开机后进入


1


CRT显示,ROM校验,图形显示