利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动﹐使铲斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机配以汽车或带式输送机组成的挖掘运输系统﹐是一种率的采掘设备﹐主要用于露天矿中煤炭﹑油母页岩等的剥离和采掘及大型水利﹑建筑等工程的土方开挖。斗轮挖掘机的主要技术参数是生产率﹑挖掘高度和单位切割力。

简史 斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见多斗挖掘机)的基础上发展起来的。1916年出现了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后﹐德国制造了第一台履带式斗轮挖掘机。至50年代﹐中﹑小型斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年﹐联邦德国生产了20万米3/日的斗轮挖掘机﹔1977年又研制成功24万米3/日的巨型斗轮挖掘机﹐整机约为1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。

分类 斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机(图1 普通型斗轮挖掘机 )﹐多属中﹑小型设备﹐生产率在2500米3/时以下。连接桥式的称为斗轮挖掘机组(图2 斗轮挖掘机组 )﹐由斗轮挖掘机﹑连接桥和转载机3部分组成﹐多属大型设备﹐生产率在2500米3/时以上。

结构 斗轮挖掘机主要由动力﹑行走﹑工作﹑回转和输送装置5个部分组成。动力装置﹕除部分小型斗轮挖掘机采用柴油发电机组外﹐其它均为外电源变流机组。 行走装置﹕大多数为履带式﹐少数为步行式。中﹑小型多采用双履带。大型采用多履带﹐以减少机器对地面的比压。 工作装置﹕由斗轮﹑臂架﹑变幅机构和斗轮驱动装置等组成。斗轮是一个圆周上均布着若干个铲斗的转轮﹐安装在臂架的前端。臂架后端铰接在转台的门架上﹐通过油缸或钢丝绳使臂架俯仰改变倾角﹐从而使斗轮在不同的工作面上挖掘。臂架长度有固定的﹐也有可伸缩的。斗轮驱动装置由电动机﹑安全联轴器和减速机等组成﹐布置在臂架前端的侧面﹐用于驱动斗轮旋转。上述结构与斗轮堆取料机的工作装置基本相同﹐但斗轮挖掘机直接挖掘矿物﹐切割力大﹐工作条件恶劣﹐所以结构强度比斗轮堆取料机的高得多﹐驱动功率也大得多﹐结构形式更复杂一些。 回转装置﹕由转台和回转驱动装置等组成﹐转台上有动力装置﹑驱动装置﹑控制设备和操纵室。驱动装置可使转台绕垂直轴回转 360°。 输送装置﹕由受料输送带﹑料斗和卸料输送带等组成。连接桥式斗轮挖掘机则在连接桥上还装有转载输送带。