RV减速机动力学建模与结构参数分析
2015-01-21
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减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机,其传动原理如图1所示。与同类减速机相比,具有减速比大、体积小、效率高、承载能力强等优点,因而在国内外受到广泛重视。由于RV减速机发展时间较短,因此相应研究很少。90年代初,毛建忠[1]等人开始研究用渐开线变齿厚内外齿轮取代摆线针轮以实现RV传动;1993年,扬锡和[2]等人对RV传动进行了受力分析;1996年,何卫东[3] 等人对RV减速机进行了传动效率分析。然而,RV减速机关键技术中仍存在着许多问题,如尚无可资利用的动力学模型来预估系统的动刚度,以及统一完善的评价RV减速机的性能技术标准等
