具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生產率均较高﹐适合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床(见图 龙门铣床示意图 )由立柱和顶樑构成门式框架。横樑可沿两立柱导轨(见机床导轨)作昇降运动。横樑上有1～2个带垂直主轴的铣头﹐可沿横樑导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头﹐它可沿立柱导轨作昇降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机(功率最大可达 150千瓦)﹑变速机构﹑操纵机构和主轴部件(见机床主轴)等。加工时﹐工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动(见机床)。大型龙门铣床(工作台6×22米)的总重量达850吨。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。龙门铣鏜床﹕横樑上装有可铣可鏜的铣鏜头﹐其主轴(套筒或滑枕)能作轴向机动进给并有运动微调装置﹐微调速度可低至5毫米/分。桥式龙门铣床﹕加工时工作台和工件不动﹐而由龙门架移动。其特点是佔地面积小﹐承载能力大﹐龙门架行程可达20米﹐便於加工特长或特重的工件。