汽车要经常行驶在不同条件的道路上，它要通过变速器发挥发动机的扭力，这种变速要相当可靠，这就必须采用齿轮传动。齿轮传动的转速比是绝对准确的，‘它能够传递较大的动力。汽车变速器主动齿轮轴是与离合器接合的，离合器处于接合状态时，主动齿轮轴与发动机同步转动，转向也一致。在齿轮马达的齿轮传动中，齿轮比是由齿轮中心与接触点之间的距离来决定的。如在含有两个齿轮的设备中，如果一个齿轮的直径是另外一个齿轮的两倍，那么齿轮比就是2：1.在现代的齿轮减速电机中的齿轮均使用一种称为渐开线的特殊齿形，这是因为这种齿形有一个十分重要的特性，它们可以在两个齿轮间维持一个恒速比。主动齿轮与从动齿轮的转向是相反的，从动齿轮再啮合第三个齿轮转动，这第三个齿轮的转向又与主动轮相同。主轴上的正牙槽与啮合套牙齿套合，它们的转动方向是相同的。变速器的速比取决于一组齿轮的节圆直径和齿数，也就是主动齿轮与从动齿轮的转速比，如主斌齿轮的齿数是26齿，与中间轴(副轴)前端常设啮合的从动齿轮的齿数是52齿，副轴后端连轴一挡主动齿轮的齿数是16齿，再与第二轴(主轴、正轴)上的一、倒挡挂挡啮合的被动齿轮的齿数是56齿，这两对一组齿轮的传动比则是5.5：1，也就是所谓的一挡(头挡)，即发动机主轴旋转5.5转，闸箱后端的传动轴只转1转。二、三、四挡的传动比随各个被动齿轮的齿差而减小。设有高速挡(超速挡)的车辆，四挡是直接挡而五挡是超速挡。
在斜齿轮减速电机上，轮齿的切口方向与齿轮表面成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移到另一端，直至两个轮齿完全的啮合。而减速电机正是通过这种啮合的方式，斜齿轮在运转时要比正齿轮平稳，噪音也比较小，所以，几乎所有的汽车变速齿轮箱都是使用斜齿轮。由于斜齿轮减速电机上的轮齿呈现一定的角度，因此当它们啮合时，齿轮将会受到一定的压力，使用斜齿轮的设备都装有轴承[轴承:轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。]来承受这种压力。斜齿轮还有一个非常有趣的特点，那就是如果齿轮轮齿的角度适当，便可以将它们装载相互垂直的轴上，从而使啮合角度变为90度。
