单轴机器人 ，业内又称单轴机械手，线性模组等。并且能够通过不同种样式的组合实现两轴，三轴，以及龙门式。因而其可塑性也是极强的。

    特点：

    滚珠丝杆传动：

    优点：滚珠丝杆传动，定位精度高，摩擦阻力小，高刚性，高负载等特点。

    局限性：丝杆不能过长，长度以及直径比要是超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，这时候将会产生挠性，随着挠度值的增加，运转的时候就将会产生共振，丝杆就容易被折断。     

    同步带传动：

    优点：噪声小，运转速度快，并且成本低廉。在长途传送中，具有极高的价格优势。

    局限性：同步带精度不高。

    应用领域：覆盖所有的自动化领域，能够移载，搬运，点胶，焊接或者是检测等等。