众为兴数控系统怎么样？
近年来，众为兴工业机器人控制系统出现了多种新兴技术，尤其是“驱控一体化”更是成为热议，众为兴作为中国高性价比的伺服控制系统品牌，如何给客户带来更多便利性和高性价比？
众为兴产品具有以下特点：
1、驱控一体系统采用了分布式CPU架构，使得硬件各尽其职。分布式CPU架构从实时角度上来说，一个CPU干一件事就是一种硬实时，保证了方案的可靠性。此外它还有效地利用了嵌入式CPU的特性来发挥系统的性，如FPGA适合做高频的逻辑处理，ARM适合做人机交互，DSP适合做算法运算等，各自发挥各自的特长，从而保证整体的性能更优。
2、多方式增强稳定性
（1）速度自适应：实际应用中，存在很多不规则运动，驱控一体系统提出了一个自适应速度控制队列模型，通过对各种约束条件的判断来计算出一个合理的速度衔接值，从而无需做减速也能实现速度连贯。
（2）位置速度前瞻：伺服在急速加减速时也会产生大的震动，导致误差加大，驱控一体系统通过预知速度变化信息，推算轴转矩变化，动态送入伺服电流环来控制误差；
（3）实时计算惯量：驱控一体系统可以实时获取各关节的扭力变化，使机器人一些控制算法可以发生改变，例如现在研究中的机器人动力学，柔性机器人运动控制等。
3、可编程
（1）QC驱控一体系统拥有海量存储空间，支持教导、G代码、AR等开发方式，让无论是编写PLC、数控机床、还是C/C++的工程师，都能够选择自己熟悉的开发方式，大大缩短了开发时间；
（2）支持在线、离线三维轨迹仿真，提高机器人现场应用的安全性。
