plc与伺服控制器
plc与伺服控制系统有什么区别？
PLC是可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controler)的英文简称,指的仅仅是硬件，可以通过编程直接控制外部设备..伺服控制系统是一种控制方法和手段的综合, 是硬件和软件的结合.主要包括伺服控制器、伺服电机。通过控制软件给伺服控制器发出指令（通常为脉冲信号），控制伺服电机的转角（位移）、转速，当电机的实际输出与指令输入要求的输出有偏差时，根据反馈回来的误差信号，修改输入指令，修正输出偏差，从而能精确控制速度和位置。
PLC在伺服控制系统中的作用
1、PLC在伺服控制系统中的作用
1）作为主控单元与伺服单元（模块）一起完成较高精度的伺服控制。
2）完成一些低精度的直接控制
2、PLC的伺服控制功能
1）软件模块 为伺服控制应用专门设计的一些指令模块。
2）硬件模块 为伺服控制设计的一些硬件单元
3、PLC、运动控制器（卡）和数控系统 PLC：以逻辑判断，动作控制为主，对于复杂运算，尤其是曲线浮点运算能力较差。PLC一般需要配置相应的伺服单元才可进行精确的运动伺服控制。单独使用无伺服单元的PLC一般无法满足精度、速度等要求，一般用于精度要求不高的伺服系统
专用运动控制器（卡）：专用针对运动控制的运算，更多的是在电机、转轴的运动控制上。控制器通过通信接口与计算机一起完成伺服控制，控制卡为基于pc的运动控制器，两者本质上没有太大的差别。
伺服控制器（卡）一般配有专门的软件用于系统配置监控。 基于pc的数控系统：结合运动控制及动作的逻辑控制，多参数的运算功能，结合了运动控制器（卡）及PLC的一些功能，成本较高。
自动控制里是否plc与伺服控制器都一起用呢？
自动控制中，如果精度要求不是很高，可以直接用PLC与普通电机或步进电机（不需要伺服控制器和伺服电机）构成没有反馈信号的所谓“开环控制”。在伺服控制系统中，可以用PLC，也可以不用PLC而用工控机或一般个人计算机加数据采集卡配合使用。
plc与伺服控制器准确定位方法
在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，对运动的速度无特殊要求，例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位)，仓储系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等。
在定位控制系统中常使用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制元件。实现定位控制的关键则是对伺服电机的控制。由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等显著优点，是实现机电一体化的理想控制装置。
PLC、旋转编码器、伺服电机等组成的准确定位控制系统具有结构简单、性价比高、易于实现等优点，可广泛地应用于工业生产及军事领域。如板材的精确定长切割、军用雷达定位系统，丝网印刷机停机控制、以及在数控机床、物料计量、送膜包装等用异步电机或步进电机实现的定位控制领域有一定的实用和参考价值。
以上是对plc与伺服控制器介绍与分析，以及他们的区别和应用，希望对大家有所帮助！
