简析线性模组内外结构的分类有哪些？

    线性模组（linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，后得出一个普遍使用的知识产物。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

    由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

线性模组内部：

1、线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

2、同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

3、滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。 线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

线性模组外部：

1、线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

2、开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

3、封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

4、线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。