据了解，谐波减速器主要运用于关节机器人中，这两年工业关节机器人出货量增长迅速，推动了相关减速器需求激增。

   据统计，2013年全球工业关节机器人减速器出货量为73万台，同比增长6%。2014年工业关节机器人减速器出货量达到82万台，同比增长12%。目前全球正在使用的工业机器人数量在2015年底共达到160万台，亚洲做为工业机器人大的使用市场，仅中国市场的增速就已达17％，中国的工业机器人使用密度为每万人49台。目前工业机器人使用密度高的是韩国，平均密度是每万人69台，考虑到中韩两国人口数量的差异，中国工业机器人的使用密度仍有巨大增长空间，市场潜力巨大。

   从事工业机器人领域的业内人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一－谐波减速器，这个有时不过巴掌大的核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌垄断，国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来，中国工业机器人产业进入新的历史机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的国际机器人企业纷纷大举进入中国，设立工厂，抢占市场份额。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器，成为机器人关节臂上不可取代的部件，这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。

    以上就是工业机器人未来的发展趋势了~