谐波减速机大多用在机器人等需要传动的自动化上，那你知道谐波传动减速器的特点有哪些吗？

谐波传动减速器的特点：

①传动比大，选择范围广。单级谐波齿轮的传动比一般为60～320,其中以80～200为常用。②传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右，三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触，而齿面上的比压小，因而承载能力高。
③由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小，传动装置含有的零件少。
④传动平稳，噪声小。
⑤传动效率高。
⑥运动精度高，在起动或反转时，输出轴瞬时跟动，没有空程，可实现零回差转动。
⑦可构成密封传动，因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。
⑧输出轴和输入轴位于同一轴心线上。
⑨维修方便，便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等，还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。

以上就是谐波传动减速器的特点，希望对大家有帮助。