谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

       谐波齿轮减速器的应用学科有：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。具有以下特点：

1）同时啮合的齿数多，承载能力高；

2）传动比范围大，单级传动一般为63、315；

3）零件数少，体积小，重量轻；

4）侧隙可以调整，甚至可获得零侧隙传动；

5）传动效率，单级约60％、90％；

6）运转平稳，无冲击；

7）输人轴和输出轴同轴线。

这种减速器中的柔轮为薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目前一般用于航天、航空、加工中心、机器人、假肢、纺织、化工、冶金、矿山、轻工、食品等众多机械的中、小功率传动。

谐波齿轮减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。