1 液压驱动式     液压驱动式机械手 通常是由液动机（各种油马达）伺服阀油箱等等组成，通常是具有非常大的抓举功能，特点是结构非常紧凑，动作平滑流畅，抗冲击，抗振动，防爆性能好，但同时，液压元件要求有较高的制作精度，同时密封性能要非常好，否则或将造成油类污染。

    2 气压驱动式     驱动系统是由汽缸，气阀，气罐以及空压机等组成，特点是获取气源方便快捷，动作迅猛，结构精简，而且造价低廉，维修起来方便，但同时 不易控制操作速度，并且气压不能太高，因而抓举能力是非常有限的。

    3 电气驱动是滑台使用最多的驱动方式，特点是获取电源迅速，响应时间短，驱动力较大，操作方便（信号检测，传动以及处理是非常方便）。驱动用点击一般是步进电机或者是直流伺服点击，因为点击的运转速度较高，通常是需要采用减速机构相协调，以便达到平衡，不至于造成意外损坏。

    4 机械驱动目前只用在动作固定的场合中，该种驱动方式的特点就是动作准确可靠，运行速度高，价格低廉，但缺点是不便调整。