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松下伺服器报警故障及处理

2015-12-19 浏览量 2828

        松下伺服器报警11#/松下伺服器报警11#号的意思是:
        驱动器内的直流母线的端电压低于规定值,由于电源容量的瞬间短缺致使控制电压过低。
        松下伺服器报警11#的解决方法:
        测量直流母线电压,核查电压是否正确,修正控制电压到可接受值,或增加供货容量。

        松下伺服驱动器常见的报警代码:控制电源欠电压 11,过电压 12, 主电源欠电压 13,过电流和接地错误 14 ,电机 和/或驱动器过热 15,过载 16,再生放电电阻过载 18,编码器通讯出错 21,过速 26,EEPROM参数出错 36

松下伺服器12号报警是什么意思呢?松下伺服器过电压了。
        松下伺服器报警12号故障原因有2方面:
        一、外部原因:
        进线电压大于规定的可接受范围,使驱动器内直流电流电压大于规定值,或者线电压被荣性负载或不间断电源UPS抬高了。
        解决方法:
        首先测量端到端电压(L1、L2和L3之间),排除原因,提供正确电压的电源。
        二、内部原因:                                                                                                                         

1、内部再生放电电阻断开

 解决方法:用电表测量驱动器的P-B1电阻,如果读数为∞,则连线已经断开—复原驱动器。在P和B2之间插放一个外部再生放电电阻。
        2、外部再生电阻不匹配所以再生能量不能被吸收——使用规定值的有规定功率的电阻。

3、驱动器电路故障。

解决方法:用万用表测量电路,找出故障点,排除故障。或者调换新驱动器。


松下伺服报警13号的故障原因:
        主电源变换器支流母线端电压在伺服ON低于规定值
        1、主电源线电压太低,发生瞬间停电,电源容量太小,主电源切断,或者主电源没有介入。
        2、电源容量太小,由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。
        解决方法:
        测量端到端电压(在L1、L2和L3之间)。
        1、增加主电源的容量或用较大的替换它,或者排除电磁接触器失误的原因,再重启电源。
        2、纠正主电源的相(L1、L2和L3)连接.如果主电源是单相用LI和L3
        3、核查主电源和控制电源的接通时序。


松下伺服器报警14号是什么意思?报警14号是:过电流保护。
松下伺服器报警14号的故障原因:在变换器中流过的电流大于规定值。
1、驱动器工作失误(因为电路或IGBT部件故障)。
2、电机接线(U/V和W)短路。
3、电机接线(U/V和W)与地短路。
4、电机烧毁。
5、电机接线连接不良。
6、由于频繁的伺服ON与OFF,动态制动的继电器触点熔化而粘连。
7、电机与驱动器不匹配。
松下伺服器报警14号的解决方法:
1、断开电机的连接,进入伺服-ON的状态,如果此故障是立即发生的,驱动器调换一个新的(工作正常的)。
2、核查U、V和W接线是否在连接处短路,必要时将他们重新连接一次。
3、测量U/V/W与地线之间的绝缘电阻,如果阻值不正确,换新的电机。
4、测量U、V和W之间的电阻值,如果他们不平衡,换新的电机。
5、核查U、V和W连接器的脚是否用螺丝拧紧,应当拧紧松的接头。
6、调换新的驱动器,不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。
7、核查驱动器和电机铭牌上的容量,如不匹配,更换正确的。

松下伺服器报警15/松下驱动器显示15号报警
松下伺服器报警15是过热保护的意思。
松下伺服器报警15是什么原因造成的呢?是因为散发器发热超过限定温度,驱动器功率元件过热、过载。
松下伺服器报警15该怎么处理呢?核查环境温度和冷却条件,核查负载率。使环境适合驱动器运行。减轻负载。

松下伺服器报警16号/松下驱动器显示16报警
松下伺服器报警16号是过载保护的意思。
松下伺服器报警16主要原因有:
当转矩指令的积分超过规定的过载值时,过载保护通过特定的限时操作而动作,这是由于长时间超过规定转矩限制值操作所造成的。
1、长时间超过额定负载和转矩操作。
2、由于不正确的增益引起的振动或抖动,造成振动和异常噪声。
3、电机接线连接错误或断裂。
4、机器碰到重物,或突然变得重载,或机器被缠住了。
5、电磁制动器接通。
6、在多驱动器的系统中,某些马达被错误接的别的轴上。

松下伺服器报警16怎么处理呢?
用示波器监视转矩(电流波形),检查转矩是否有浪涌,检查负载因素和过载报警信息。
1、增加驱动器和马达的容量,延长加速/减速的斜坡时间,减少马达负载。
2、调整增益。
3、按接线图纠正电机连接,调换电缆。
4、使机器解去纠缠物,减轻电机负载。
5、测量制动器接线连接处的电压,断掉制动器。
6、纠正电机与编码器的接线,以消除电机间的失配。