机械手有哪几种需求分类呢？根据其适用的行业，有很多种不同种分类。今天小编就和大家聊聊，机械手有哪几种分类。

       A） 适用于油田钻柱类机械手。这种机械手主要是被使用在钻进过程中的装&卸工作。一般机械手会设计有2个，成为上手&下手。上手是被放置于二层台上中心台上的；而安置在台进口附近2米左右的位置，被称为“下手”。

        B） 用于“漂浮”使用的机械手。这种机械手最大负载也只有450kg，同时配有储气罐，能够在快要断气的情形下继续使用一个循环，并且会报警，自动提醒操作人员，是“旅行”中的安全伙伴。这种机械手可以吊起各种形状的工件，并且可以固定在地面或者是悬挂起来使用，但是需要注意的是，此类机械手不能使用导轨式，进行安装哦！

         C） 硬臂类机械手。在不能使用软索类机械手的情况下，就必须选择此 种硬臂类机械手。这种机械手，能够提升最重为500KG的工件，半径值能够达到3000m，提升高度最高为2500mm。

         D）多关节机械手：特征是动作灵敏，运作是惯性力度小，实用性非常强，能够抓取附近的工件，同时能够绕过障碍物抓取。伴随着生产中对多关节机械手灵敏度要求的逐渐提升，此种机械手定位精度以及施工环境也有着相应 “提升级要求”。

         E）“T型机械手”。这种机械手，能够通过导轨各个方位的位移，实现功能，同时更加适用于空间较为狭窄的环境中，也是配备有存气罐的，装有安全系统，在搬运的过程中，工件没有被放置在安全地域的时候，相关人员是不能拿下工件的。这也在一定程度上维护了特殊工作环境中的工作人员的安全。