伺服电机的工作原理及控制方法
2015-12-23
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伺服电机的工作原理：
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
伺服电机的控制：
标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。
伺服控制器：智能数字伺服驱动器
1）、输入电压：AC200V－480V
2）、UL/CE认可
3）、IP20防护等级
4）、0－45℃标准运行温度
5）、包含放电电阻
6）、综合电机温度监控
7）、综合电机制动器控制
8）、2个模拟量输入
9）、2个模拟量输出
10）、2个标记信号接口
11）、位置凸轮开关控制
12）、电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。
13）、SERCOS接口或者现场总线接口
