改进减速器一级轴断裂的措施为了减小高速档起动造成的冲击，在行走控制回路中增设时间继电器，使其低速起动后延时305闭合串在高速行走控制回路中的常开触点。这样就有效地减小了由于从静止状态到30m/mni的高速行驶过程中产生的冲击。行走减速器一级轴的断裂发生在轴伸端轴肩应力集中处，而这里安装的7509轴承不需要对轴承内圈双向定位，去掉轴肩对装配没有影响。因此，从轴肩处用锥体过渡到安装油封的精加工处，就大大提高了一级轴的抗疲劳强度。

    由于柱塞泵容易损坏和油路易堵塞造成一级轴轴承润滑不良，引起轴承损坏，导致其它故障，所以在维修时，将柱塞泵拆除，在一级轴轴承里增设密封挡油盘，透盖和闷盖上增设干油润滑油嘴，定期加油润滑。这样可有效地排除因润滑不良造成轴承损坏的故障。