2015-12-31 浏览量 1825
●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
●伺服驱动器的组成说明
●试运行操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
●所有参数说明
●通讯协议说明
●检测与保养
●异常排除
具体详细还需参考Lexium 23施耐德伺服控制用户手册249-260
报警提示
报警名称
报警动作内容
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
电压回复自动清除
ALEb4
保留
保留
-
ALEb5
再生异常
再生控制动作异常时动作
需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
需DI ARST 清除
ALEb8
异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
需DI ARST 清除
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
DI EMGS 解除自动清除
ALE14
反向极限异常
反向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
需DI ARST 清除
ALE17
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法支持
重新上电
ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
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