减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的Money和货期都比较长。

         减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

          一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长，大概在4周左右。