尽量选用接近理想减速比：

        减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

        扭力计算：

        对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力。

        适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

        要点有二：

        A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

        B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

        相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

        规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

        1、按机械功率或转矩选择规格（强度校核）

        通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

        通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％，等条件计算确定的。

        2、热平衡校核

        通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％，连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。

        3、校核轴伸部位承受的径向载荷

        通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。