扫地机器人的进化秘密 傻瓜式碰撞吗？

扫地机器人近两年进入了千万个普通消费者家中，逐渐成为了人们生活里常见的智能家电之一。伴随着市场需求，扫地机器人市场也愈见繁荣，不同品牌产品看的消费者眼花缭乱。面对产品同质化严重的现象，厂家们纷纷开启了PK大战，拿自身产品的核心技术说话。我们也有幸得以了解到一些扫地机器人的进化秘密。

笨拙的碰撞式一代机

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作，很多消费者会错把扫地机和吸尘器归为一体，但实际上相比吸尘器来说，扫地机要智能便捷得多。现在市场上主流的扫地机器人一般采用刷扫和真空吸尘方式，将灰尘毛发、颗粒垃圾通通纳入集尘盒内，完成地面清理功能。

虽然第一代扫地机器人外表看来与现在相差无几，依旧是便于逃脱的圆盘式机身，仅仅在厚度上高了一倍多，但性能却和现在相去甚远。没有任何智能功能，采用傻瓜式碰撞模式，当扫地机器人遇见墙壁、家具等障碍物就改变方向。实用性上的问题再加上相对昂贵的价格，让一代扫地机器人无法获得消费者认可。

投入市场的扫地机器人

从2002年后，扫地机器人开始正式步入用户的视线，我们所见到的扫地机器人清洁结构大体已经固定。它们往往采用充电式电池来保持工作，操作方式以遥控器+机身操作面板双操作为主，机身高度在10CM以下，可以在人工难以清洁的低矮区域自由穿梭打扫。侦测系统往往决定了扫地机器人能否在家中正常行走的基本能力，现在基本分为红外线探测和超声波探测两种。红外线探测是利用红外线的光感应，精度比超声波要差一些，优点在于反应快、成本低，代表是国产品牌科沃斯。仿生超声波探测是彷如海豚、蝙蝠一般的声波探测，可以使扫地机精确规避障碍物，即使黑色物体也不例外，完全不受光线的影响，这一亮点的代价是提高厂商成本，代表是台湾品牌Proscenic（浦桑尼克）。在智能方向上，扫地机器人也普遍拥有了预约打扫、自动回充、免碰缓碰等功能，更大程度上解放了消费者的双手。

进阶中的扫拖一体机

伴随着2014年智能家居概念的爆发，扫地机器人迅速进入了千家万户中，纯粹吸尘+扫地的功能对于消费者来说已经不够用了。在庞大的市场驱动下，扫拖一体机成为了新的进化方向。扫拖一体机，顾名思义就是能够完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归属为扫地机器人。扫拖一体机在没有拆卸原本扫地机的扫刷和吸口装置的基础上，在机身后部增加了拖板和水箱。拖板上可以黏贴专业清洁拖布，而水箱则可以注水，为机器保持均衡渗水，达到湿拖的作用。扫拖一体机从一定程度上缓解了消费者对于智能拖地功能的需求，并且满足了消费者用一台机器解决所有清扫问题的愿望。不过对于想到达到深层清洁、彻底解放双手的消费者来说，其拖地功能仍略显不足，建议选择专业的擦地机配扫地机使用为佳。

未来的规划式清洁趋势

智能家居元年的到来，不仅让扫地机器人迅速被国内消费者熟知，更促使厂家开发了更多样更智能的功能，APP远程、语音提醒等等。但从2016年起，似乎所有扫地机器人厂家的目标都趋于一致，那就是强调规划式清洁。那么，规划式清洁究竟是个什么东东？又与现在的主流扫地机有何不同呢？

虽然路径规划是目前各厂家都在为之努力的方向，但依旧有实现方案上的差别，其中两个代表厂商为台湾 Proscenic（浦桑尼克） 和NEATO 两大品牌。Proscenic 主打室内GPS 导航方案，以计算镭射模块印射到天花板，主机与导航盒的相对位移量来确定主机的相对位置，加内置陀螺仪辅助，确保不重扫不漏扫。真正的做到路径规划从而实现率清扫。其代表机型为2015年主推的王牌产品Proscenic JOJO 擦地机系列。而NEATO 则主打镭射测距方案，以红外线的直线折摄原理计算主机与障碍物的相对距离，通过行走内构地图，代表机型为NEATO XV 系列。NEATO 的算法很好，但在硬件上有很多不足之处， 大滚刷的结构决定它的吸尘负压小，必需通过提高风机转速，转速提高的情况下噪声随之增大，因此噪声太大就是其普遍被知晓的问题之一。

经过一年的热卖，Proscenic JOJO系列擦地机器人通过口口相传的模式树立了消费者的信赖和喜爱。跟传统扫地机器人重扫漏扫、到处乱转的低智能表现截然不同，JOJO擦地机器人在GPS导航盒的帮助下能够规划清扫路径，在干擦模式下呈直线来回清扫，在湿擦模式下呈Y字型重点清洁，家居覆盖率高达99%。据悉，Proscenic在2016年将在规划式清扫的概念上继续前行，不仅将推出更具智能特色的二代擦地机，还有可能带来拥有导航规划的智能扫地机器人。