轴承可以分为两大类：滚动轴承、滑动轴承。我们日常生活中说的轴承大多是指滚动轴承。

滚动轴承分类号及其对应的轴承分类名：

0类：双列角接触球轴承

1类：调心球轴承

2类：调心滚子轴承和推力调心滚子轴承

3类：圆锥滚子轴承

4类：双列深沟球轴承

5类：推力球轴承

6类：深沟球轴承

7类：角接触球轴承

8类：推力圆柱滚子轴承

9类：推力圆锥滚子轴承

N：圆柱滚子轴承和滚针轴承

圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号，用来表示那些挡边结构型式，比如：NJ、NU、NUP等等。对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表示的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示。

U：外球面球轴承

QJ：四点接触球轴承

上述为新代号的分类，旧代号有所不同，比如：了解轴承的大多数都知道“0类深沟球轴承”这种说法，这就是旧代号，新代号深沟球轴承是6类的。

滑动轴承分类：

整体式轴承；

剖分式轴承；

自动调心式轴承。

滑动轴承一般是应用于那些高速、高精度或特别重载的情况下的。