关节轴承根据不同的分类方法，按所能承受负荷的方向或公称接触角不同，分为向心关节轴承和推力关节轴承。
1、向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：
a.径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。
b.角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
关节轴承的特点：
关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。