■  Adept公司的eCobra 600 SCARA 4-轴机器人，手臂展开有600mm长，可以在同一个硬件平台上，通过3个层次来满足复杂的应用和产量要求。机器人内部的嵌入式控制，使其具有较为紧凑的系统体积，节省车间空间，降低了安装费用和复杂性。通过使用常见的梯形图和IEC61131-3的编程语言，降低了培训的成本。图片来源：Adept 技术公司

        工业机器人如何选型？
        工业机器人之间差别很大，可能包含的元件也不止一种。一个关节式机器人可以和龙门集成在一起，也可以和移动机器人结合在一起。本文为您介绍9种类型的工业机器人，通过比较不同类型机器人的功能区别，您可以根据不同的应用选择最适合的机器人。
        关节型机器人，由可旋转的肩膀、臂围、前臂和手腕组成。它们可以精确的放置小物件，还可以用于打包、码垛。
        直角坐标机器人，至少具有三轴线性控制，经组态后可用于重型操作（移动汽车本体）或精确操作（具体的表面设计）。
        协作机器人，设计时配置了受力传感器或安全转速和力矩功能，这样可根据使用情况的不同进行调整，例如可工作在靠近人的区域而无需安全护罩。到目前为止，都采用有关节的机器人设计。传感器被用于传统的机器人，为转速或受力设置限值控制工程网版权所有，这样当人靠近的时候，可以为其提供保护功能。技术的发展速度，要快于机器人安全测试和安全标准的发展。某些机器人可以使用两个手臂的配置，因为这样就可以利用类人的某些特性CONTROL ENGINEERING China版权所有，从而可以更好的适应现有过程，而不需要为传统机器人重新设计工艺。

        ■  Rethink 公司推出的Sawyer机器人是一款协作机器人。它重19公斤，有效载荷为4 公斤，有7个自由度，伸展开来有1米，这样可以伸入到不同工作单元。安装在每个关节上的高分辨率的力量感知装置，使其能够满足公司所需的运动控制要求。机器人可以“感觉”到进入固定装置或机器内部的途径。利用嵌入式视觉系统，自适应精度使其可以在半结构化的环境中有效地运行。图片来源：Rethink机器人公司

        Delta机器人，是高速平行四边形机器人，可以实现顶部装载和横向进给，主要用于包装、制药、装配和洁净室使用。
        无人机，很多时候是远程控制的（所以不是真正的机器人），正逐步被应用于工业应用，比如，在危险区域、崎岖的地形、水下以及太空等地进行安全检查、监视和科学探险等工作。自主功能使这些移动机器人可以按照需求发回报告或者需求指令。
        龙门机器人，之所以被这么称呼，是因为需要安装一条直线导轨，通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。它可以为其它类型的机器人，比如安装在龙门机器人框架上的有关节机器人，来提供另外1轴或2轴的运动和移动性。用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念，可以应用于垂直、环形（圆柱形）、或者极面（球形）布置。
        移动机器人，正在快速发展，因为传感器和导航技术、再加上先进算法（编程），已经大大提升了速度和灵活性，也许还可以集成其它的运动功能，以及自动导航技术。可用于材料运输、仓储、订单执行、服务以及设备维护。
        平行四边形机器人，由三个平行四边形以及由伺服马达或线性执行器驱动的旋转杠杆组成。它们经常被用于抓取和放置产品。
        SCARA机器人，其手臂在Z轴方向为刚性，在X-Y轴方向可以自由移动，经常执行组装操作。SCARA机器人比直角坐标机器人更快，而且体积较小，但是费用比较高。（作者：Mark T. Hoske）