西门子伺服电机

西门子伺服电机优势：

西门子永磁伺服电机可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现卓越的动态特性和运行效率。

客户的口碑是选择西门子系统的有力佐证,不管是异步电机还是同步电机，也不管是否使用减速机，在您为满足自己的需要而选择最佳电机时，您总可以在西门子的广泛电机当中进行选择。 

此外，每台西门子伺服电机都可与我们的 SINAMICS 变频器系列完美匹配。性能等级全，安装规格多样，是您的不二之选。

 西门子伺服电机工作原理：

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，西门子伺服电机接收到1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

西门子伺服电机选型：

选择标准:

1-你需要的性能,

2-你的预算,3-你能接受的交货期国外品牌推荐:西门子.

1:根据负载方式及大小计算出输出力矩.确定电机功率,

2:根据工件运行方式等计算出转速范围.确定电机转速,

3:确定需要不需要刹车

4:确定输出轴需不需要键槽补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机.

这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能.而且大部分时候经济性也更佳。

西门子伺服电机安装使用事项：

一、西门子伺服电机油和水的保护 

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 

C：西门子伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 

二、西门子伺服电机电缆→减轻应力 

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 

B：在西门子伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。 

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 

三、西门子伺服电机允许的轴端负载 

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 

四、西门子伺服电机安装注意 

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 

B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）