排焊机物料进给系统对传动部件的要求是：能精确实现传动，响应特性良好，保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。同时，排焊机的工作环境较为良好，焊接时对工作台的冲击较小。

        综合上述对传动部件的要求，选择滚珠丝杆作为传动部件的经济技术条件最为符合。已知的丝杆参数有：丝杆的平均载荷：F=14.5N；丝杆的平均转速：n=500r/min；丝杆的工作长度：l=1000mm；两支撑的最大距离：lc=900mm；轴向载荷与运动方向同向。根据以上条件和进给机构的具体工况，通过动静载荷计算和校核，选择滚珠丝杆的型号为：DKFZD2506-4，外循环端块式垫片预紧滚珠丝杆副。

        要求电机能够通过控制系统准确来实现对工作台进给运动的控制。干式螺杆真空泵如精确实现工作台的准停，使排焊头准确进入焊接工位，保证焊接的质量。如果工件的焊接工位没有准确对准排焊头，通过位置传感器检测到的位置误差反馈给控制系统，控制系统能够发送控制信号，以此来使工件的焊接工位对准排焊头。

        综合考虑，选择步进电机作为动力源，其优势：

        ①步进电动机惯性小，对各种干扰因素不敏感，起动特性良好，适合于频繁启动的场合；

        ②当停止输入脉冲后，只要电流不变，电动机就可以保持在某一固定位置上。此外，步进电机较伺服电机的经济性要好。