轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形式，它决定了轴承的疲劳寿命过量永久变形使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声磨损使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运转精度，一些精密机械有的轴承，可用磨损量来确定轴承寿命。不同的轴承也有相应的报废标准：

        向心球轴承

1、内外圈滚道剥落，严重磨损，内外圈有裂纹。

2、滚珠失圆或表面剥落，有裂纹。

3、保持架磨损严重。

4、转动时有杂音和振动，停止时有制动现象及倒退反转。

5、轴承的配合间隙超过规定游隙最大值。

        推力球轴承

1、两滚道垫圈剥伤和严重磨损。

2、滚珠破碎或有麻点。

3、保持架变形严重，不能收拢滚珠。

        圆锥滚子轴承

1、内外圈滚道剥落，严重磨损，内外圈有裂纹。

2、在滚子长方向度上，中心前移量超过1.5mm，锥形滚子前端离外圈边缘大于2~3 mm。

3、保持架磨损，不能将滚子收拢在内圈上，破裂，变形无法修复。

        向心球面滚子轴承和向心短圆柱滚子轴承

1、内外圈滚道和滚子有破碎、麻点和较深的磨痕。

2、保持架变形，不能将滚子收拢在内圈上。

3、内外圈滚道与滚子的配合间隙大于0.06mm。