伺服电机维修

在使用过程中，伺服电机总会出现这样那样的故障，不同的故障对应不同的伺服电机维修方法。用户可以不懂特别专业的技术，但是一定要了解日常小故障的解决方法，这样既能节约一定的时间，又能在长期使用中省下不少钱，何乐而不为呢。

作为很多机电系统中颇为重要的核心零部件，伺服电机价格并不便宜。当伺服电机工作一段时间之后总会出现或大或小的毛病，这时候如果用户能够掌握一定的伺服电机维修方法，可以说绝对能省下不小的一笔。小编就为大家整理了一些伺服电机维修方法，学起来吧!

伺服电机维修检查

伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查： 

（1）是否受到任何机械损伤? 

（2）旋转部分是否可用手正常转动? 

（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？ 

（4）是否有任何松动螺钉或间隙? 

（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?

伺服电机维修方案

伺服电机维修方案一

当伺服电机通电后，电动机发出“嗡嗡”的声音，外力也无法使之旋转，这大多是定转子铁心相檫、轴承严重磨损、转子断笼等造成的。这时候可一一排查，例如维修定转子铁心、更换新的轴承或者检查转子等。

伺服电机维修方案二

当伺服电机通电后，电动机也发出“嗡嗡”的声音，但是电动机却无法启动，这大多由于电动机电源断线、绕组内有断路或短路的情况发生。这时候用户可以先检查一下电源并回复供电再次尝试启动，其次再用万用表一一测试检测出断线的地方，或进行局部修理或更换绕组。

伺服电机维修方案三

伺服电机运行中出现较大振动或较大噪声也是用户们最常遇到的故障，这大多是由于转轴弯曲等引起不平衡或是转轴在长时间使用中造成磨损、缺油或损坏等原因引起的。这时候用户首先要判断哪个部件出了问题，若是转轴弯曲，则可校正弯曲的转轴或者直接更换转轴，若转轴磨损、缺油或损坏，则可采用清洗转轴、添加润滑油或更换转轴的方法解决。

伺服电机维修方案四

 也有不少人在使用过程中遇到电机温升过高的情况，这大多是由于电源电压过高、电机超载运行、轴承缺油损坏等原因造成的。这时候用户可以采用调整电源电压、减轻负荷、清洗轴承等方法来解决。

伺服电机维修后安装要点  

维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：  

（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。  

（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。  

（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。 

表1交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 

（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。

注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。 

脉冲编码器的更换  

如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。

现实生活中伺服电机会出现的故障还有很多，当然与之对应的伺服电机维修方法也各有不同，如果自己搞定的话一定要求助专业的伺服电机维修人员。