工控最重要的第一是稳定，第二是稳定，第三还是稳定，而稳定不单是硬件方面，软件其实也非常重要，再有就是抗于扰。这里只谈PLC软件。
        我把PLC程序规范为以下几个组成部分：
        一、系统初始化，
        二、过程或状态的描述（相当于继电、接触控制中的中间继电器），
        三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），
        四、设备控制输出（电机、阀等），
        五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换）、
        六、过程或状态的故障描述，
        七、报警输出和故障位置等信息显示，
        八、生产过程报表（产、质量等）。
        下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。
        程序好坏的标准：稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量，再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这完全可以从其它方面得到解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：Q=f（S1，S2，S3…………，Sn）其中Q为设备输出，S1、S2、S3……。Sn为状态变量（包括输入输出）。f是由指令系统组成的算法。
        一般地，在一个系统中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成世界的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态进程，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。

（来源：互联网）