安川首钢新型通用机器人亮相2016 SIAF广州展

作为中国工业机器人行业的领军企业，在本届SIAF广州自动化展上，安川首钢机器人有限公司通过“机器人机床上下料系统”、“新型机器人装配系统”项目展示了其新型通用机器人的强大能力，而“双臂机器人智能互动系统”充分展示了仿人机器人的趣味性。

机器人机床上下料系统

主要配置MOTOMAN-MH系列新型通用机器人，该系统通过二维视觉系统识别判断随机摆放在输送线上的工件位置，准确抓取。实现了工件在不同机床之间转运的无人化操作，提高了自动化程度，适用于大批量工件的加工生产。还可以根据客户的需求用于各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、码垛、拆垛、检测等一系列工作。

新型机器人装配系统

主要配置MOTOMAN-MH12新型通用型机器人、六轴力传感控制功能MOTOFit、自动换手装置。该系统通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后实时反馈到机器人的动作中。机器人高速装配可分为接触、配合、压入、三个动作模式，力反馈技术的应用提高了机器人自主性，保证了装配作业的品质，现在广泛应用于机加工精密上料、传动轴部件的装配、装配的拧螺丝动作、电子电气部件的装配、座椅的装配等行业。

双臂机器人玩牌系统

智能机器人主要应用在制造业的同时，也越来越多的进入人们的生活视野。安川首钢本次展出的双臂机器人智能互动系统就是一款更贴近生活、更具互动性、服务性、趣味性的智能机器人系统。双臂机器人摆出21点纸牌游戏擂台，引发现场观众参与围观。

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