伺服驱动器维修

伺服驱动器维修之前我们要学会检测与分析伺服驱动器出现故障的原因，还能更好的处理与维修，也能够在下次使用的时候吸取经验，规范使用。下面为大家罗列了一系列关于伺服驱动器维修的方法

伺服驱动器维修检测以及方法   

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；    

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。    

处理方法：可以用直流电压表检测观察。   

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；    

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。     

处理方法：检测或查出正确的相位。     

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。    

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。      

处理方法：重新设定。  

3、电机失速；     

4、

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。    

处理方法：可以尝试以下方法。     

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)      

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。      

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。      

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。   

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。      

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。   

4、LED灯是绿的,但是电机不动；     

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。      

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。    

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。      

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。   

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；     

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。    

处理方法：检查并提高供电电压。   

6、当电机转动时， LED灯闪烁；     

(1) 故障原因：HALL相位错误。 

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。     

(2) 故障原因：HALL传感器故障  

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。    

7、LED灯始终保持红色；    

故障原因：存在故障。     

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器维修故障与原因

上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

2、电机失速；

 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

 　 处理方法：可以尝试以下方法。

 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

 　 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

 3、LED灯是绿的,但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

 　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

 4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 5、LED灯始终保持红色；

 故障原因：存在故障。

 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

 　 处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

 　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

 　 处理方法：重新设定。

 7、当电机转动时， LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

 　 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

 　 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

伺服驱动器维修方法

伺服驱动器维修方法先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成. 

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意 障,开关电源故障. 

再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP 与CPLD 两主控制芯片构成. 包含电流采样, 编码器信号处理.DSP 电源系统.I/O 系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很 有帮助.维修要好好利\ 

用参数这个工具. 

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的, 很少坏. 再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出 

绝对数字. 

正反转, 数字能加减即可! 

现开始贴上维修记录, 欢迎各位交流讨论. 

富士伺服RYC202C3-VVT2. 故障现象. 电机不转, 数码管无显示. 

维修过程: 开盖检查电路板, 重点功率驱动板电源部分. 及风扇. 没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣. 检测5V输出只有0.6V 检查反馈电路无问题.整流管,开关管也没问题. 但发现 TVS 管已损坏. 

换上. 开机. 故障依旧. 

继续找原因. 由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依 

最后断定为开关变压器问题.将变压器焊下, 拆开线圈, 发现最里层, 初级绕组有短路.. 新绕变压器换上OK.

分析: 由于初级有短路, 破坏了振荡条件, 所以, 5V 输出电压很低. 

总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器. 

今接修四台进口伺服， 德国某牌子。 是90 年代中期模拟伺服驱动器。用在数控车床上的。 

客户称： 伺服报警。 

开箱检查， 30A 保险烧断。测量发现W 相IGBT 模块短路。 

于是检查对应的驱动电路。 现两驱动功率管对管已短路。电阻短路。整个驱动电路零件烧掉一半了。 于是挨个检查更换。 再换上IGBT 模块。 最后再检查另二相驱动电路， 及相关部位。装 上车床。试机。 OK 

松下伺服. 制动报警. 查线路.发现制动IGBT 已经短路.电阻正常 换好, 试机OK. 

希望此文章对您有帮助，伺服驱动器维修并不难，检测，分析之后，迷雾就能解开了，更多关于伺服驱动器维修的文章，后续还会陆续推出，欢迎您的关注哦！