什么是摆线针轮减速机？

摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。

摆线针轮减速机选型之原理？

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机选型之结构

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机主要特点：

高速比和率          

高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。      

⊙ 结构紧凑体积小          

由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。     

⊙ 运转平稳噪声低          

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。      ⊙ 使用可靠、寿命长          

因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长

⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 

摆线减速机型号表示方法

摆线针轮减速机选型

摆线针轮减速机之动力源类型：

D表示Y系列普通型电机（此为输入端联接规格补充），其他形式还有:

A：YA系列曾安型电动机

B：YB系列隔爆型电动机

P：YEJ系列内制动型电动机

T：YCT系列电磁调速型电动机

K：YD系列多速型电动机

I：IEC系列电动机

Q：YZ系列起重电动机

Z：直流电动机

S：伺服电动机

N：ZD型锥形转子制动电动机

V：变频调速电动机

J：步进电机

Y：Y系列摆线减速机专用普通电机