减速机选型 

减速机如何选型？

选型指南尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速 / 减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。 

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定： 

减速机选型之要点有二： 

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. 

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器选择正确合理规格的关键。 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 

选择规格： 通用减速器和专用减速器选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC——计算功率（KW）； PN——减速器的额定功率（ KW）； P2——工作机功率（KW）； KA——使用系数，考虑使用工况的影响； KS——启动系数，考虑启动次数的影响； KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。 世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数， 但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。 

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。

国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 

热平衡校核： 通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。

条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。 所选减速器应满足 PCt=P2KTKWKP≤Pt 式中 PCt——计算热功率（KW）； KT——环境温度系数； KW——运转周期系数； KP——功率利用率系数； Pt——减速器许用热功率（KW）。 校核轴的载荷： 通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。