2016-05-04 浏览量 752
一、减速机分类
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分类方法 |
减速机类型 |
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传动类型 |
齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机 |
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传动级数 |
单级和多级减速机 |
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齿轮形状 |
圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机 |
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布置形式 |
展开式、分流式和同轴式 |
二、减速机基本结构
减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成，图1举例说明其基本构造。
1—箱座 2—箱盖 3—上下箱连接螺栓 4—通气件 5—检查孔 6——吊环 7—定位销 8—油标尺 9—放油孔 10—键 11—油封 12—齿轮轴 13—挡油盘 14—轴承 15—轴承端盖 16—轴 17—齿轮 18—轴套
图1 减速机基本结构
三、减速机点检要点
1、 速箱体是常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，采用焊接结构可以使齿轮箱制造成本降低，结构紧凑，对于重载齿轮箱要重视其焊缝的检查。
2、 检查减速机运转中的噪音以及异音情况。
3、 轴承温升检查，可以通过手感方式，也可以通过简易测温笔进行测量，一般的判定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不得超过40度，如不正常应停机检修
1、 轴承振动检查，要求在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。有的重要减速机有温度和振动在线检测装置，一是记录好各次点检数值，二是进行数据比较，包括历史数据和同类机组数据比较，有波动和异常及时反馈。判定标准参考表1。
表1 ISO振动判定标准
注意要点
Ⅰ级 — 小型机械 （15KW以下电机）
Ⅱ级 — 中型机械 （15-75KW电机以及300KW以下机械）
Ⅲ级 — 大型机械 （安装在刚性基础上）
Ⅳ级 — 大型机械 （安装在比较柔的基础上）
1、 润滑油位的检查，一般有油标尺、透明窗式油标等。油标尺上的刻痕表示应加润滑油的范围，在检查油位时应清理其外部的积灰、油污，防止污染润滑油；透明窗式油标上也标记油位范围，可以在静止、运转状态检查，注意透明窗式油标容易模糊，需要及时清洗或者更换。
2、 润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测。
3、 强制循环冷却装置的检查。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量，同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。
4、 采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升高，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。
5、 定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
10、定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。
11、当减速机在运转中出现噪音、振动较大时，建议检查：
（1） 轴承游隙；
（2） 齿轮磨损和啮合状态；
（3） 轴承座孔磨损情况；
（4） 输入、输出轴线的对中情况；
（5） 地脚螺栓是否松动。
12、当减速机泄漏时，应检查：
（1） 检查密封及轴承端盖状态；
（2） 检查密封处轴的磨损情况；
（3） 检查油位是否过高；
（4） 检查剖分面和轴承端盖螺栓紧固情况。
13、当减速机润滑油、轴承温升异常时，应检查：
（1）润滑油状态，包括粘度、给油量等；
（2）轴承游隙。
四、齿轮副安装要求
1、 圆柱齿轮的装配的基本要求是：1）齿轮与轴装配适当，不得有偏心和歪斜；2）保证齿轮副准确的中心距和齿侧间隙；3）保证正确的接触部位和面积；4）精度要求高的齿轮传动，检查齿的径向及端面跳动；5）直径大、转速高的齿轮装配，还应作动平衡检查。
2、 圆锥齿轮的装配时，小齿轮轴向定位以小齿轮基准面至大齿轮轴的距离来决定，大齿轮一般以侧隙决定轴向位置。
3、 蜗杆传动装配的技术是：1）蜗杆轴心线与涡轮轴心线互相垂直，中心距正确；2）适当的侧隙和接触斑点。
五、接触斑点检查
对于圆柱齿轮（图2）、锥齿轮（图3）、蜗杆蜗轮（图4）传动齿轮接触斑点都是按照接触痕迹在齿面展开图上的百分比计算。沿齿长方向：接触痕迹的长度b″(扣除超过模数值的断开部分c)与工作长度b′之比的百分数，即
(b″- c)/ b′× 100% 或 b″/ b′× 100%
沿齿高方向：接触痕迹的平均高度h″与工作高度h′ 之比的百分数，即
h″/h′× 100%
表2、表3、表4给出圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮副接触斑点推荐值。
图2 圆柱齿轮副传动 图3 锥齿轮副传动
图4 蜗杆蜗轮副传动
表2 圆柱齿轮副传动接触斑点推荐值
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接触 斑点 |
精度等级 |
|||||
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
齿高方向% |
55 （45） |
50 （40） |
45 （35） |
40 （30） |
35 |
25 |
|
齿长方向% |
80 |
70 |
60 |
50 |
40 |
30 |
注意要点
（1）接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允许接触。
（2）括号内数值用于轴向重合度大于0.8的斜齿轮。
表3 锥齿轮副传动接触斑点推荐值
|
接触 斑点 |
精度等级 |
|||
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4-5 |
6-7 |
8-9 |
10-12 |
|
|
齿高方向% |
65-85 |
55-75 |
40-70 |
30-60 |
|
齿长方向% |
60-80 |
50-70 |
35-65 |
25-55 |
注意要点
表中数值范围用于齿面修形的齿轮，对齿面不作修形的齿轮，其接触斑点大于平均值
表4 蜗杆蜗轮副传动接触斑点推荐值
|
接触 斑点 |
精度等级 |
|||||
|
1-2 |
3-4 |
5-6 |
7-8 |
9-10 |
11-12 |
|
|
齿高方向% |
75 |
70 |
65 |
55 |
45 |
30 |
|
齿长方向% |
70 |
65 |
60 |
50 |
40 |
30 |
注意要点
1、6级精度以上，接触斑点在齿高方向无断缺，不允许成带状条纹。接触斑点分布位置趋近齿面中部，允许略偏于啮入端。在齿顶、啮入啮出端棱边不允许接触。
2、7级以下，接触斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许齿顶、啮入啮出端棱边接触。
提示要点
接触斑点给出齿长方向配合不准确的程度和齿廓不准确性的程度，有助于评估载荷的可能分布。在实际现场空载条件调整过程中，接触面积.有所减少，接触位置可能偏移，接触斑点的判断都只能近似的并且依赖于点检人员的经验。
齿恻间隙检查
减速机齿轮装配好之后进行齿侧间隙的检查，在静态条件下的最小侧隙满足设计允许侧隙要求。主要防备下列情况：a) 箱体、轴和轴承的偏斜；b) 轴承径向跳动；c) 温度影响；d) 其他因素。齿轮副的最大侧隙值对于一般齿轮传动（不频繁正反转）无严格要求一般保证正常润滑所需的最小侧隙值。对于特殊要求的减速机在设计时都明确了侧隙值，一般减速机最小侧隙见表5、表6、表7，供参考。
表5 圆柱齿轮副传动最小侧隙jnmin参考值（μm）
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类别 |
中心距 mm |
||||||||||||||
|
|
≤80 |
80-125 |
125-180 |
180-250 |
250-315 |
315-400 |
400-500 |
500-630 |
630-800 |
800-1000 |
1000-1250 |
1250- 1600 |
1600- 2000 |
2000- 2500 |
2500- 4000 |
|
较小 中等 较大 |
74 120 190 |
14087 220 |
100 160 250 |
115 185 290 |
130 210 320 |
140 230 360 |
155 250 400 |
175 280 440 |
200 320 500 |
230 360 550 |
260 420 660 |
310 500 780 |
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