异步电机矢量控制原理
     矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D 矢量变频器轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,从而大大提高了电机的控制特性。

     矢量控制通过将电机的电流、电压、磁链等量变换到同步坐标系中实现电机转矩和磁通的解耦控制，从而实现快速的转矩响应及较率的运行。这种方法同时对交流量的幅值和相位进行控制，因此叫做矢量控制。矢量控制模仿了直流电机的换向器保持磁通和电枢磁动势垂直的机理，使交流电机的控制性能达到直流电机的水平。

     设异步电机三相绕组(A、B、C)与二相绕组(α、β)的轴线设定如图2所示,A相绕组轴线与α相绕组轴线重合,都是静止坐标,分别对应的交流电流为iA、iB、iC和iα、iβ。采用磁势分布和功率不变的绝对变换,三相交流电流在空间产生的磁势F与二相交流电流产生的磁势相等。
     异步电机矢量控制根据所采用的坐标系定向方向的不同可分为转子磁场定向、定子磁场定向及气隙磁场定向矢量控制。定子磁场定向矢量控制固然磁通和转矩的解耦不完全，但是可以通过前馈补偿的方法实现解耦控制。由于定子磁场定向控制直接控制定子磁通，这使得它能够最大限度地利用母线电压和逆变器的电流输出能力，更适于弱磁场合下的控制。气隙磁场定向的矢量控制采用了可以通过传感器直接丈量的气隙磁链，而且电机磁通的饱和程度与气隙磁通一致，更适合处理饱和效应，但是其磁通和转矩的解耦也不完全，控制略显复杂。转子磁场定向的矢量控制，励磁电流和转矩电流的解耦最完全，因而在异步电机的矢量控制中得到了广泛的应用。
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