东元伺服电机原理
1、东元JSDA伺服电机产品规格：
220V级:适用马达容量:100W ~ 15KW
东元JSDA伺服电机（又名伺服马达）
产品特点：
a、机种齐全:JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服马达100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型编码器，性能优异
b、机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳的应用组合
c、主回路 / 控制回路电源分离
d、内建煞车晶体
e、增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校
f、Notch Filter:有效抑制机械共振，提供控制系统稳定性
g、速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
h、内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制
i、指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命
j、人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息
k、多组可任意规划多机能输I/O接点
l、完善的保护机制 多种异常警报
m、PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 永磁交流伺服电动机同直流伺服.
2、电动机比较，
主要优点有：
a、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
b、定子绕组散热比较方便。
c、惯量小，易于提高系统的快速性。
d、适应于高速大力矩工作状态。
e、同功率下有较小的体积和重量。
3、高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川、多摩川等公司。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
（1）起动转矩大
（2）运行范围较广
（3）无自转现象
伺服电机的几种制动方式：
1.用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
2.动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
3.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
4、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
(4)东元伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
