步科伺服在全自动烟草分拣线的应用

一、行业概述
对于烟草商业企业来说，合理的卷烟分拣系统意味着物流动线的通畅协调、分拣效率的稳定可靠和分拣质量的准确，充分响应国家烟草专卖局所倡导的“国家利益至上和消费者利益至上”的要求。
自2000年开始，卷烟分拣系统在各地烟草公司陆续投入使用，历经十年的发展，通过不断创新和进步，卷烟分拣从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣，甚至全自动补货、分拣、装箱、裹膜，分拣工艺和设备性能得到了较大提高和完善，为烟草公司更好地服务于消费者提供了更有力的支撑平台，也为提升我国烟草行业物流水平提供了有力的保障。
二、烟草分拣系统介绍
烟草公司配送中心的卷烟分拣系统主要包括件烟托盘仓储、分拣前备货缓存、条烟分拣三个主要部分。
下面以东北某烟草公司为例来介绍烟草分拣的过程
1、件烟托盘仓储
烟草配送中心仓储主要分为货架仓储和立库仓储两类，根据各地不同的年销量选择不同的形式。
2、备货缓存
在该配送中心，二楼为仓储位置，件烟通过人工搬上传送带，由垂直传送机构送至一楼天桥传输带。

3、拆箱
由升降机将件烟从天桥送到自动拆箱机，拆箱后气缸将烟推至传送带上的托盘，纸箱自动压扁后堆垛。

 4、分拣
烟草分拣设备分为三种：整五条分拣机，立式分拣机，卧式分拣机。整五条分拣机适合同品种多数量的分拣，卧式分拣机适合多品种小批量的分拣，立式分拣机和卧式分拣机类似，区别在于立式分拣机需要人工上烟。
分拣设备的每一个通道有一个传感器，根据条烟的种类和订单需求，该通道的气缸传动机构将条烟推入分拣设备。
分拣设备出口使用伺服控制，根据订单数量将条烟逐条送至传送带。
5、激光打码
6、热缩膜包装
完整烟草分拣线组成如下图所示：

三、伺服控制方案
在该配送中心，分别在分拣设备通道出口和输送线上下切换两个工位使用伺服电机控制。1、分拣线各个通道出口位置
传动结构如下图所示：

 伺服电机通过同步带轮带动链条运行，两轮比大约为1：2.5，使用内部速度控制，传感器接收到条烟到达信号，根据需要伺服启动，通过链条上的挡块将条烟送出。
2、输送线上下层切换
考虑到分拣效率，分拣设备通道出口是高低交叉设计的，可以分别送至上下两层输送线，到了激光打码机位置，两层输送线汇合至一层，打码结束后再分别输送至上下两层。如图所示：

 伺服电机通过一个连杆带动左侧平台上下移动，条烟根据要求送至右侧上下两层输送线。驱动器采用内部速度控制，在曲轴处安装两个光电开关分别对应上下位置，到达此位置伺服停止，要求伺服响应快，定位精确，噪音小。

四、配置清单
步科,伺服,自动烟草分拣线
五、总结
烟草分拣设备对于伺服的要求不复杂，但是现场伺服数量大，24小时运转，CD系列伺服凭借优异的稳定性和高响应性，在该配送中心长时间稳定运行，大大提高了烟草分拣效率。

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