电流传感器在伺服驱动器中的应用实例分析

电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析。
伺服系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成；传感器有编码器，及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。
MLX91210应用要点
世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点，有以下几点，灵敏度、应用电路及RC电路匹配等。
MLX91210的灵敏度有80、40、32mV/A三个选择，测量的电流分别为±25A、±50A、±62.5A。MLX91210灵敏度与竞争对手产品的灵敏度没有完全相同的，如果是作为替代产品，需要考虑灵敏率，在软件算法中，换算电流时需要设置相应的灵敏度倍数，电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1、图2、图3所示。C1电容推荐100nF，C1的作用是增强EMC、ESD性能；C2电容推荐大小为10nF，C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能，同样必不可少。