众为兴QS2低压伺服驱动系统在智能通道上的应用

二、摆闸门工作原理
当闸机的控制器接收到一个开闸信号后，控制器逻辑板将有关执行命令发送至电机驱动板驱动电机转动，电机作为机械传动系统的动力源，带动减速器驱动闸板左右转动，实现开闸关闸动作；左右限位开关感应其运动位置，并将感应信号发至电机驱动板，控制电机运转角度。整个摆闸系统如图(2)所示。

三、摆闸驱动系统主要技术参数
1)电源电压： DC36V
2)驱动器： QS2低压伺服驱动器
3)驱动电机： 200W低压伺服电机 
4)工作环境温度： -15OC - 60 OC
5)相对湿度： 相对湿度≤90%、不凝露
6)输入接口： 5V电平信号
7)通信接口： RS232电气标准
8)摆动距离： ±60000P
9)摆动速度： 1500rpm

四、众为兴低压伺服使用特点
众为兴QS2低压伺服驱动系列基于高速数字信号处理器（DSP），采用先进空间矢量(SVPWM)控制算法，使得摆闸门性能得到大幅度提升。主要体现在一下几个方面：
1）低压供电，系统长期运行稳定优越。
2）运行平稳性好、噪声少；
3）基于MODBUS协议的标准RS232通信，进行系统状态监控；
4）指令平滑功能，摆臂加速时间和减速时间设置，提高摆闸平滑度；
5）摆臂速度自动规划；
6）增益调整，提高摆臂速度响应；
7）力矩设置,根据人体承受阻力的安全性和舒适性进行摆臂挡力设置；
8）防冲力矩到达保护。

五、结束语
智能化安防技术的发展已取得了瞩目的成就，城市居民对自身安全和家庭安保提出了更高的要求， 平安城市建设如火如荼的展开，建设思路也逐渐向数字化、网络化、集成化、智能化的方向发展，众为兴低压伺服系统凭借极具竞争力的价格和优异的性能也必将更受各智能通道生产企业青睐，也将在高端智能通道中开创新的局面。